“一种大行程高精度的平面三自由度柔顺并联机构”专利成果拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2019年10月8日至2019年10月22日。

一、专利名称：一种大行程高精度的平面三自由度柔顺并联机构(专利号：ZL201621052168.8)

二、内容摘要：

本实用新型涉及一种大行程高精度的平面三自由度柔顺并联机构。目的是提供的机构具有运动范围大、精度高、刚度好、结构紧凑等优点。技术方案是：一种大行程高精度的平面三自由度柔顺并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、动平台以及三个柔性传动链，每个柔性传动链包括依序连接在动平台与机架之间的一个柔性分支及一个精密滚珠丝杠副；每个柔性分支通过安装块与精密滚珠丝杠副中的滑台相连；每个柔性分支包括依序连接在动平台与安装块之间的第二柔性转动副、连杆以及第一柔性转动副。三个精密滚珠丝杠副中，三个丝杠可转动地定位在机架上且三个丝杠的轴线呈等边三角形布置。

三、转化方式：转让

四、拟交易价格：10000元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给科学技术研究院。

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科学技术研究院 科技服务中心

2019年10月8日